中新社杭州1月29日電 (郭其鈺)舞臺(tái)大幕拉開(kāi)，16個(gè)機(jī)器人穿著大花襖、扭著秧歌登場(chǎng)，瞬間點(diǎn)燃現(xiàn)場(chǎng)氣氛……在28日晚中國(guó)中央廣播電視總臺(tái)蛇年春晚的創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》中，機(jī)器人與舞者共舞，手絹花翻飛旋轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技實(shí)現(xiàn)跨界融合。

人形機(jī)器人H1在排練中。(受訪者供圖)　　此次登上春晚舞臺(tái)的人形機(jī)器人H1來(lái)自杭州宇樹(shù)科技，該企業(yè)是一家機(jī)器狗與人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化的公司。

杭州宇樹(shù)科技相關(guān)負(fù)責(zé)人接受中新社采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人H1具備出色的運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠完成復(fù)雜動(dòng)作，如原地轉(zhuǎn)體、倒立轉(zhuǎn)體等，在受到外力干擾時(shí)仍能保持平衡并繼續(xù)行走，體現(xiàn)了其先進(jìn)的平衡算法和硬件設(shè)計(jì)水平。

其中，高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案和全身AI運(yùn)動(dòng)控制等高科技，可以讓人形機(jī)器人H1實(shí)現(xiàn)定位精準(zhǔn)、連接穩(wěn)定，還能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況。

上述負(fù)責(zé)人介紹，AI驅(qū)動(dòng)全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是人形機(jī)器人H1的“秘密武器”。一方面其配備了360度全景深度感知技術(shù)，就像長(zhǎng)了無(wú)數(shù)雙眼睛可以將周?chē)h(huán)境看得一清二楚；另一方面通過(guò)AI算法，人形機(jī)器人H1可以聽(tīng)懂音樂(lè)，根據(jù)音樂(lè)節(jié)奏實(shí)時(shí)調(diào)整舞蹈動(dòng)作。

舞蹈演員與人形機(jī)器人H1互動(dòng)。(受訪者 供圖)　　“大家可能覺(jué)得機(jī)器人的形象很機(jī)械呆板，這其實(shí)是為了與舞蹈演員真人產(chǎn)生更大反差而特別設(shè)計(jì)的，希望通過(guò)這種反差讓整個(gè)表演更加生動(dòng)有趣?！比诵螜C(jī)器人H1的工程師回應(yīng)說(shuō)。

據(jù)了解，人形機(jī)器人H1的藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意科技帶來(lái)的美好祝福和蛇年傳統(tǒng)文化。

業(yè)內(nèi)人士分析，人形機(jī)器人、機(jī)器狗等創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品在全球市場(chǎng)頻頻“出圈”，體現(xiàn)了中國(guó)科技企業(yè)的崛起，并逐漸走向全球科技舞臺(tái)中央。(完)